RID20 | AS9101.001

Drive designed for installation in close proximity to the motor. (Allowed transducers: Resolver, ENDAT 2.1/2.2)

Replaced product

In order to replace out-of-production RMD AS9201.001 with the new RID20-E Shuttle IP67 AS9201.011, the following technical differences have to be taken in consideration:

	RID20 (EtherCAT-Resolver/Endat)	RID20-E Shuttle IP67
Product code	AS9201.001	AS9201.011
Height	96 mm	114 mm
Weight	1,10 kg	1,20 kg
Configuration I/O	2 DI + 2 DO	Default configuration: 2 DI + 1 DO Configuration 2: 1 DI + 2 DO
STO configuration	DIP-switch	CTM199/CTM200
EtherCAT product code (OBJ 1018:2)	0x31444d49	0x33444d49

Request information

Caratteristiche principali

Dimensioni estremamente compatte: 180mm*60mm*125mm 1.7kg
Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dall’SPIMD20
Alimentazione fino a 750 VDC
Fino a 2KW
Alimentazione ausiliaria 18-48 VDC
Grande capacità di sopportare alte temperature e vibrazioni

Interfaccia EtherCAT
Interfaccia CANopen
Può supportare altri fieldbus real-time a base Ethernet

Interfaccia i seguenti trasduttori:

Resolver
ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)

Funzione safe torque off (STO) abilitabile a singolo drive oppure su tutta la catena
Controllo interno del freno di stazionamento 24VDC Holding fino a 0.7A
Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni

Memoria:

Memoria flash interna 1MB

Comunicazioni:

EtherCAT (CoE) (FoE) o CANopen DSP402
Canale CANBus ausiliario
Interfaccia RS232

I/O:

2 entrate digitali, PNP, 24VDC opto-disaccoppiate (con funzioni capture)
2 output digitali, PNP, 24VDC opto-disaccoppiate. Corrente massima per ogni output 600 mA (alimentazione esterna), corrente totale massima per tutti gli output (alimentazione interna) 100 mA.

Connessioni:

2 connettori ibridi, orientabili, per alimentazione (750 VDC e ausiliaria 18-48 VDC), bus di campo e segnali e segnali torque off (STO) comuni ai drive della catena
2 connettori M12 per i segnali input/output digitali
1 connettore M12 per interfaccia seriale e segnali torque off (STO) a drive singolo
2 pressacavi per cavi motore e trasduttore

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