Space saving design
Servo drive over EtherCAT con protezione IP20
Il servo azionamento Robox RID20-IE è pensato per installazioni in ambienti chiusi e protetti, come quadri elettrici. Ultra compatto e versatile, offre elevate prestazioni in applicazioni standard, garantendo integrazione semplice e ottimizzazione dello spazio.
Transducers and product variants
AS9202.013 versione NEARBY IP20 con due connettori motore separati
Due connettori ITEC per il motore, con connettività TE:
- Un connettore dedicato a potenza motore, freno di stazionamento e sensori termici.
- Un connettore dedicato ai trasduttori di posizione motore e sensori termici.
I trasduttori interfacciabili sono:
- ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)
- TamagawaSeiki (TS56xxaNxx, SA35-17/33bit-PLS5V)
- Resolver
- SinCos (per motori tubolari lineari)
- SSI (encoder rotativi)
- SanyoDenki (PA035-017BM001 monogiro)
- BiSS-C
- BiSS-C LinMot specific
AS9202.014 versione OC “One Cable” con connettore unico
Un unico connettore ITEC che integra tutte le connessioni motore e sensori:
- Connessione semplificata rispetto alla versione AS9202.013 con meno cablaggi.
- Include potenza, freno di stazionamento, sensori termici e trasduttori di posizione in un solo connettore.
I trasduttori interfacciabili sono:
- Hiperface-DSL (encoder rotativi)
- EnDat 3 (encoder rotativi)
Entrambe le versioni sono disponibili con grado di protezione IP67 per ambienti gravosi.
Communication and diagnostics
- EtherCAT (CoE, FoE): main fieldbus communication
- RS232 interface: local service access
- Diagnostic LED: driver status indication
Connectors
- 1 o 2 connettori ibridi HTEC, con presa ad angolo ruotabile, per alimentazione (800 VDC e ausiliaria 18-36 VDC), bus di campo e segnali di coppia disattivata (STO) (comuni per tutti gli azionamenti della catena)
- 1 M12 connector, RS232 and Holding-brake button signals
- 1 M12 connector, for input and output digital signals
- 1 M12 connector, for torque-off signals (local handle)
- 1 connettore ITEC per fasi di potenza motore, freno di stazionamento, sensore termico
- 1 connettore ITEC per trasduttore di posizione motore, sensore termico
Expandability
Configurazione I/O di Default
- 2 ingressi digitali, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta
Configurazione I/O 2
- 1 ingresso digitale, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
- 1 uscita digitale, 24 VDC (fino a 430 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito o sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta
Configurazione I/O 3
- Master IO-LINK (WIP)
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
Mechanical and electrical specifications
- Power supply: up to 800 DC
- Auxiliary power supply: 18-36 VDC
- Maximum supported power: fino a 2KW
- Dimensioni: 220 x 60 x 116 mm
- Peso: 1,5 kg
- Current, speed and position loops closed by the RID20-E
- Strong capability to support high temperatures and vibrations
- Internal 24VDC holding brake control driving up to 0.75A
- Internal accelerometer for vibration analysis (3 Axes)
Programming and interfacing
Parameterization and interface fof RID20-E are managed via RDE, the Robox environment.
RID20-IE è certificato














