RID20 | AS9201.001

Azionamento concepito per l’installazione nelle immediate vicinanze del motore.
Uscita cavi verso il motore tramite connettori pressacavo.
(Trasduttori ammessi: Resolver, ENDAT 2.1/2.2)

Dimensioni estremamente compatte: 180mm*60mm*125mm 1.7kg
Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dall’SPIMD20
Alimentazione fino a 750 VDC
Fino a 2KW
Alimentazione ausiliaria 18-48 VDC
Grande capacità di sopportare alte temperature e vibrazioni

Interfaccia EtherCAT
Interfaccia CANopen
Può supportare altri fieldbus real-time a base Ethernet

Interfaccia i seguenti trasduttori:

  • Resolver
  • ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)

Funzione safe torque off (STO) abilitabile a singolo drive oppure su tutta la catena
Controllo interno del freno di stazionamento 24VDC Holding fino a 0.7A
Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni

Memoria:

  • Memoria flash interna 1MB

Comunicazioni:

  • EtherCAT (CoE) (FoE) o CANopen DSP402
  • Canale CANBus ausiliario
  • Interfaccia RS232

I/O:

  • 2 entrate digitali, PNP, 24VDC opto-disaccoppiate (con funzioni capture)
  • 2 output digitali, PNP, 24VDC opto-disaccoppiate. Corrente massima per ogni output 600 mA (alimentazione esterna), corrente totale massima per tutti gli output (alimentazione interna) 100 mA.

Connessioni:

  • 2 connettori ibridi, orientabili, per alimentazione (750 VDC e ausiliaria 18-48 VDC), bus di campo e segnali e segnali torque off (STO) comuni ai drive della catena
  • 2 connettori M12 per i segnali input/output digitali
  • 1 connettore M12 per interfaccia seriale e segnali torque off (STO) a drive singolo
  • 2 pressacavi per cavi motore e trasduttore
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SAT per CAD meccanico 1.22 MB 0 downloads

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PDF 3D del dispositivo 468.05 KB 0 downloads

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File EDS (per reti CANopen) 179.38 KB 1 downloads

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Manuale utente 12.47 MB 2 downloads

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Schemi di cablaggio IU_9201.001 690.66 KB 2 downloads

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