PAC – Programmable Motion controller

I controlli compatti RP1RP2 e RP0 rappresentano gli attuali push-product di Robox SPA.
Sono stati progettati per sfruttare al meglio l’elettronica distribuita come servoazionamenti e remote I/O.
Possono essere ampliati inserendo i moduli di espansione I/O direttamente alla destra del controllo utilizzando la connessione integrata AXIOLINE
Il software applicativo sviluppato tramite l’ambiente di sviluppo RDE3 può essere eseguito  su tutti i motion controller.

RP2
Rappresenta il top della gamma e viene utilizzato nelle applicazioni veramente spinte con un alto numero di assi da controllare. Permette di sfruttare appieno le performances del fieldbus EtherCAT potendo spingere la frequenza di scambio dati anche fino a 2 Khz (500μs)
La connessione WIFI rende possibile il collegamento al web server integrato da un qualsiasi smart phone.
Inoltre attraverso la porta WAN l’ interfacciamento alla rete di fabbrica risulta facile ed orientato alle tecnologie INDUSTRY 4.0
Nella versione Bus slave (AS1018.012) può essere anche connesso ad una rete Profinet.

RP0
Viene utilizzato nelle applicazioni più complesse ma con un numero limitato di assi da controllare. Permette di sfruttare appieno le performances del fieldbus EtherCAT potendo spingere la frequenza di scambio dati anche fino a 1 KHz (1000μs)

RP1
Viene utilizzato nella maggior parte delle applicazioni. Anche in presenza di un alto numero di assi può arrivare ad una frequenza di scambio dati di fino a 500Hz (2ms)