I PAC (Programmable Automation Controller) Robox sono progettati per offrire una piattaforma aperta, scalabile e ad alte prestazioni per l’automazione industriale, il controllo assi e la gestione del movimento.
Grazie all’integrazione di controlli master EtherCAT e master CANopen in un’unica piattaforma, è possibile sviluppare soluzioni scalabili e modulari, adatte sia a macchine singole sia a linee distribuite, con la possibilità di gestire fino a 32 assi. L’utilizzo di standard aperti consente inoltre di mantenere libertà nella selezione dei fornitori e nella gestione delle forniture nel tempo.
Ogni controllo asse Robox è stato progettato per gestire operazioni complesse e sfruttare al meglio l’elettronica distribuita come servoazionamenti e moduli di espansione I/O, utilizzando la connessione integrata AXIOLINE. Inoltre, il software applicativo sviluppato tramite l’ambiente di sviluppo RDE è compatibile con l’intera famiglia RP, favorendo il riutilizzo delle logiche applicative e la continuità tra progetti e piattaforme diverse.
Motion controller Robox
RP-3
Rappresenta il top di gamma ed è progettato per soddisfare le esigenze di calcolo più complesse nell’automazione industriale e nella robotica. Offre una potenza di calcolo fino a 10 volte superiore rispetto a RP-2, consente la gestione di algoritmi evoluti, cinematismi complessi e applicazioni che richiedono elevate prestazioni in tempo reale.
RP-3 permette di sfruttare appieno le performance del fieldbus EtherCAT, raggiungendo frequenze di scambio dati fino a 2 kHz, pari a 500 μs.
RP-2
Progettato per essere utilizzato nelle applicazioni veramente spinte con un alto numero di assi da controllare, permette di sfruttare appieno le performances del fieldbus EtherCAT potendo spingere la frequenza di scambio dati anche fino a 1 Khz (1ms). La connessione WI-FI rende possibile il collegamento al web server integrato da un qualsiasi smartphone. Inoltre, attraverso la porta WAN, l’ interfacciamento alla rete di fabbrica risulta facile ed orientato alle tecnologie INDUSTRY 4.0. Nella versione Bus slave (AS1018.012) può essere anche connesso ad una rete EtherCAT e Profinet.
uRP-2 (micro RP-2)
In soli 55x80x34 mm ed un volume complessivo pari a quasi 1/7 del suo fratello maggiore (RP-2) rappresenta il traguardo della miniaturizzazione, senza rinunciare alla potenza di calcolo. Può essere utilizzato in applicazioni veramente spinte con un alto numero di assi da controllare. Permette di sfruttare appieno le performance del fieldbus EtherCAT potendo raggiungere la frequenza di scambio ciclico dei dati di 2 kHz (500 μs). Grazie all’integrazione di uno switch ethernet con 4 porte disponibili all’esterno, garantisce la massima connettività senza l’ausilio di componenti aggiuntivi.
RP-1
RP-1 è il motion controller più versatile della gamma Robox, adatto alla maggior parte delle applicazioni di automazione industriale. Anche in presenza di un numero elevato di assi, consente frequenze di scambio dati fino a 500 Hz (2 ms), offrendo un equilibrio efficace tra prestazioni, flessibilità e semplicità di integrazione.
RP-0
Utilizzato nelle applicazioni più complesse, ma con un numero limitato di assi da controllare. Permette di sfruttare appieno le performances del fieldbus EtherCAT potendo spingere la frequenza di scambio dati anche fino a 1 KHz (1000μs).
SI-uPAC (SI-microPAC)
Scheda assi che viene montata direttamente sugli azionamenti Digitax HD M753, senza la necessità di hardware esterno aggiuntivo. È una soluzione compatta per integrare funzionalità di controllo assi direttamente sull’azionamento, semplificando l’architettura della macchina e riducendo ingombri e cablaggi.
Campi di applicazione principali
I PAC Robox trovano applicazione in un’ampia gamma di macchine e impianti industriali, dalle soluzioni compatte a quelle più complesse e strutturate. Grazie alla loro capacità di gestire da 2 fino a 32 assi in modo sincronizzato e scalabile, trovano impiego in:
- Sistemi robotizzati e macchine automatiche per operazioni di saldatura, assemblaggio, taglio, pick & place, palettizzazione e verniciatura,
- Macchine utensili e telemanipolatori,
- Impianti e linee dedicate a diversi settori industriali, tra cui packaging, alimentare, legno, marmo, vetro, tessile, carta e stampa,
- Magazzini automatici, sistemi di movimentazione e veicoli a guida automatica (AGV).
Architetture realizzabili
Comunicazione verso il livello superiore
I controllori Robox possono comunicare con sistemi di supervisione, PLC, SCADA e reti di fabbrica tramite protocolli industriali quali:
ProfiNET, Profibus, OPC-UA, TCP/IP, Microsoft.NET, Ethernet/IP, DeviceNet, ModbusTCP, ActiveX, UDP/IP.
Ambiente di sviluppo RDE
I Controlli Asse Robox lavorano in sinergia con RDE, l’ambiente di sviluppo pensato per configurare, programmare, monitorare e mettere in servizio applicazioni di motion control in modo integrato. Sviluppato insieme all’hardware, RDE garantisce una coerenza completa tra controllore, software, diagnostica e strumenti di debug, riducendo la complessità di sviluppo e semplificando l’integrazione nei sistemi macchina. Questo si traduce in una piattaforma più controllabile, flessibile e ottimizzata per sfruttare al meglio le prestazioni dei PAC Robox.
Know-how Robox al servizio del motion control
I Motion Controller Robox sono il risultato di oltre 50 anni di esperienza nell’automazione industriale, nel controllo del movimento e nello sviluppo di elettronica e software per applicazioni ad alte prestazioni.
Dalle prime soluzioni dedicate al debug e al controllo fino alle famiglie di PAC, Robox ha costruito nel tempo una competenza verticale nella progettazione di unità di controllo assi. Questa evoluzione si riflette in una gamma sviluppata negli anni attraverso diverse piattaforme e configurazioni, dai controllori RBXE e RBXC fino alle serie RMC, RMC2, RMC4 e µRMC.
Questa specializzazione ci permette di comprendere a fondo le esigenze dei costruttori di macchine e degli integratori di sistema, sviluppando controllori affidabili, scalabili e duraturi nel tempo. Ogni scelta progettuale, dall’integrazione dei controlli master EtherCAT alla gestione sincronizzata degli assi, nasce da anni di esperienza sul campo e da una profonda conoscenza delle dinamiche del motion control industriale.
Grazie a questo know-how, Robox offre PAC progettati per adattarsi a diverse architetture di macchina e garantire continuità progettuale, precisione, prestazioni elevate e affidabilità nel lungo periodo.
Domande frequenti
Qual è la differenza tra PAC e PLC?
I PAC offrono maggiore flessibilità, potenza di calcolo e capacità di integrazione rispetto ai PLC tradizionali. Sono ideali per applicazioni che richiedono motion control avanzato, gestione di dati, interfacce HMI e comunicazione con sistemi IT.
I PAC Robox sono compatibili con altri sistemi di automazione?
Sì, i Programmable Automation Controller Robox supportano protocolli standard come Modbus, CANopen, EtherCAT e OPC UA, garantendo un’elevata interoperabilità con altri dispositivi e sistemi industriali.
Come scegliere il miglior controller di automazione programmabile per applicazioni industriali?
La scelta del miglior Programmable Automation Controller dipende da:
- numero di assi da controllare;
- complessità dell’applicazione;
- frequenza di scambio dati richiesta;
- spazio disponibile all’interno del quadro o della macchina;
- livello di integrazione con fieldbus e architetture distribuite.
In base a queste esigenze, la gamma Robox consente di individuare il controllore più adatto per ogni applicazione:
- RP-3 è indicato per applicazioni industriali e robotiche ad alta complessità, dove sono richieste elevata potenza di calcolo, gestione di algoritmi evoluti, cinematismi complessi e sincronizzazione precisa di più assi.
- RP-2 è adatto ad applicazioni motion control con un alto numero di assi e cicli macchina molto rapidi. È ideale per macchine automatiche e linee di produzione.
- µRP-2 è pensato per applicazioni compatte che richiedono prestazioni elevate in spazi ridotti. È indicato per macchine con ingombri limitati, sistemi modulari e soluzioni decentralizzate che necessitano di connettività integrata (es. umanoidi).
- RP-1 è la soluzione più versatile per la maggior parte delle applicazioni industriali, come macchine automatiche, sistemi di movimentazione, packaging, assemblaggio e controllo assi con esigenze prestazionali intermedie.
- RP-0 è adatto ad applicazioni compatte o meno estese, con un numero limitato di assi ma con esigenze di precisione e controllo in tempo reale, come piccole macchine automatiche, banchi prova, sistemi di posizionamento e unità indipendenti.
- SI-uPAC è indicato quando si vuole integrare il controllo assi direttamente sull’azionamento, riducendo hardware esterno, cablaggi e ingombri, in particolare su architetture compatte basate su Digitax HD M753.
È possibile integrare i PAC Robox in un sistema IoT industriale?
Assolutamente sì. I PAC Robox sono progettati per essere compatibili con architetture IoT (Industrial Internet of Things), permettendo la raccolta e l’analisi dei dati in tempo reale.
Quali servizi di assistenza offre Robox per i PAC?
- Assistenza tecnica dedicata con uno dei tecnici Robox
- Formazione per l’uso dell’Ambiente di Sviluppo RDE per sfruttare appieno le sue funzioni
- Documentazione tecnica e manuali
- Servizio di aggiornamento software (Rsetup)
Progettazione e produzione apparecchiature elettroniche, linguaggi di programmazione, ambienti di sviluppo per la robotica e il motion control.
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