RP-1 | AS1017.004

Controllo assi – equipaggiato di CPU G2 in grado di gestire fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT o CANopen

Le principali caratteristiche sono:

  • Microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400MHz
  • Numero assi:
    • fino a 32 interpolati, pilotati tramite fieldbus Ethercat o CANopen
  • Memoria:
    • 60 Mbyte compact flash rimovibile, espandibile
    • 64 Mbyte DRAM
    • 128 Kbyte memoria ram ritentiva per salvataggio parametri e allarmi
  • Comunicazioni:
    • n. 1 canale seriale RS232 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
    • n. 1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
    • n. 2 canali Ethernet 10/100 Mbits/s (CoE – Can Over EtherCAT, SoE – Servodrive Over EtherCAT, EoE – Ethernet over EtherCAT, TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP)
    • n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
    • n. 1 canale Profibus DP slave.
    • Master bus Axioline per comunicazione con dispositivi Axioline
    • disponibili O.P.C. Server,  ActiveX, .Net Library, rlibQt, rLibJava e rLibC++ per comunicazioni in ambiente Windows
  • Periferiche:
    • n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, di cui 3 con funzioni capture
    • n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
    • 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC con ingresso di homing dedicato
  • Schede espansione:
    • vedi I/O remoti (l’accoppiatore AXL-F-BK-C non è necessario)
  • Compatibile ROS
  • Relè di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457
  • Display di monitoraggio stato CPU
  • Teleassistenza
  • Orologio/calendario real-time
  • Alimentazione 24 VDC, 15W
  • Dimensioni: mm 100x123x96; 0.5Kg
  • Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715

Programmabile tramite l’ambiente di sviluppo RDE3

Icona

Certificato CE 72.23 KB 20 downloads

...
Icona

DWG per CAD elettrico 180.09 KB 26 downloads

...
Icona

Schemi cablaggio IU1017.004 1.53 MB 58 downloads

...
Icona

Brochure 440.62 KB 34 downloads

...
Icona

Manuale d'uso man_16001 1.94 MB 247 downloads

...
Icona

Presentazione man_15004 4.23 MB 30 downloads

...
Icona

STEP per CAD meccanico 295.99 KB 18 downloads

...

    This post is also available in: Inglese

    P.IVA 00868960030 | C.F. 00375000122 - REA Novara 132827 | Copyright © 2021 Robox SpA | Realizzato da Weblink