Prestazioni computazionali fino a 10x superiori rispetto a RP-2
Potenza e modularità in un formato compatto
Progettato per le esigenze di calcolo più complesse dell’automazione industriale e della robotica, RP-3 si basa su SoC Agilex 5E e combina:
- Potenza di calcolo superiore rispetto a RP-2, per gestire algoritmi evoluti e applicazioni real-time complesse
- Sistema operativo RTEX multi-core a 64 bit, riprogettato da zero per massima affidabilità e prestazioni ottimizzate
- Connettività ad alta velocità e compatibilità con protocolli standard industriali
- Espandibilità modulare, grazie a connettori laterali per moduli opzionali e funzionalità future
Processore e memoria
- CPU quad-core: composta da 2× ARM Cortex-A76 @ 1.4 GHz e 2× ARM Cortex-A55 @ 1.25 GHz
- 2 GB DRAM
- Micro SD flash memory
- 1 MB RAM ritentiva per parametri e storico allarmi
Comunicazioni
- Master EtherCAT: 2 canali Ethernet 10/100/1000 Mbit/s master fieldbus per collegare azionamenti e I/O (CoE, SoE, EoE). Possono essere utilizzati anche come canali ethernet per scopi generali
- Ethernet:
- 3 canali 10/100/1000 Mbit/s con swith interno per scopi generali (TCP/IP, UDP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, FTP)
- CANbus: supporto protocolli DS301, DS401, DS402, DeviceNet, Robox Cnet, per pilotaggio assi e/o I/O remotato
- Doppia porta USB 2.0 Tipo-A progettata per collegare unità USB, ideale per l’archiviazione, la registrazione dei dati e per caricare e ripristinare progetti e configurazioni.
- USB UART (Robox BCC/31) per connessione diretta a PC
- Axioline Master Bus per comunicazione con dispositivi Axioline
- 1 canale seriale RS422/RS485 per scopi generici
Espandibilità e diagnostica
- Compatibile con schede I/O Axioline (senza necessità di accoppiatore AXL-F-BK-EC)
- Display OLED 128×64 per diagnostica e monitoraggio stato CPU
- Joystick integrato a 5 gradi di libertà
- Supporto teleassistenza
- Orologio/calendario real-time
Specifiche meccaniche
- Alimentazione: 24 VDC
- Dimensioni: 70 × 122 × 57 mm
- Peso: 0.5 kg
- Montaggio: guida DIN 35 mm secondo standard EN60715
Sistema operativo
RTEX è il firmware hard real-time di nuova generazione progettato per migliorare le prestazioni e l’usabilità dei controller RP-3 nelle applicazioni di movimento avanzate.
Basato su un’architettura multicore a 64 bit, sfrutta appieno la maggiore potenza di elaborazione del RP-3 per offrire prestazioni e efficienza superiori.
È installato nella micro SD rimovibile e permette l’esecuzione corretta dei diversi compiti.
- Migliora la reattività del sistema, l’efficienza e le prestazioni operative complessive
- Migliora la diagnostica e l’affidabilità mantenendo la compatibilità con le applicazioni RTE
Programmazione
RP-3 è completamente programmabile tramite RDE, l’ambiente di sviluppo Robox per soluzioni di motion control flessibili, scalabili e performanti.
Librerie di comunicazione
Per la comunicazione da software di alto livello (scada, applicativi custom, etc.), RP-3 è compatibile con le librerie di comunicazioni presenti a questo link.












