AGV Manager | AGV_MANAGER

AGV Manager e’ un tool software su piattaforma Windows/Linux che permette la gestione dell’intero impianto AGV.

  • Comunicazioni con gli AGV:
    • radio modem via collegamento seriale
    • wireless lan con protocollo TCP/IP o UDP
  • Comunicazioni con il PLC:
    • tramite interfaccia seriale RS232
    • tramite OPC server
    • via ethernet con protocollo send/receive o fetch/write
    • in modo generico con lettura/scrittura di file
  • Comunicazioni con il data base:
    • SQL server
    • MySql
    • PostgresSQL
    • ODBC
  • Controlla il movimento contemporaneo di più AGV:
    • gestisce gli algoritmi di anticollisione e priorità fra gli AGV
    • calcola il percorso migliore da assegnare agli AGV tenendo conto
      della direzione del percorso e dell’orientamento dell’AGV, come
      definiti nella mappa dell’impianto
  • Mette a disposizione un ambiente di sviluppo integrato (x-script)
    per descrivere il movimento degli AGV:
    • con grande flessibilità ed adattamento alle peculiarità di ogni impianto
    • seza necessità di strumenti di compilazione esterni
    • processando le informazioni ricevute tramite le interfacce native di
      AGV Manager o scambiando informazioni tramite altri canali (socket,…)
    • offre la possibilità di integrare “plugin” scritti specificatamente per un’applicazione per aumentare le funzionalità dell’AGV Manager per un particolare impianto

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