Robox AGV handler | AGV_HANDLER

La libreria AGV handler e`un software applicativo che si prende in carico la gestione degli assi e delle funzionalita` della navetta stessa. Esso risiede sulla Compat Flash del Motion Controller a bordo dell AGV.

Le principali caratteristiche sono:

  • gestire le operazioni eseguite dall`AGV per tutto cio`che concerne la navigazione
  • gestire le operazioni ausiliarie dall`AGV
  • gestire le diverse geometrie, dal semplice muletto al carro armato fino ad arrivare alle 4 motoruote sterzanti.
  • Onorare i comandi in arrivo dal software AGV MANAGER
  • Onorare i vincoli di velocita`, rotazioni, curve con diverso raggio imposte dal software RAT

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