Le principali caratteristiche sono:
La possibilità di importare lay-out in formato DXF sia dell’impianto che del veicolo, permette all’utente di disegnare i percorsi caratterizzando:
- Gli incroci
- le orientazioni consentite
- I versi di percorrenza consentiti (sensi unici)
- Le velocità in ogni tratto
- I comportamenti
- curva
- raggio
- velocità
- rotazione oraria o antioraria
- I punti di start
- I punti di carico/deposito
- ecc.
RAT, grazie alla precisione nella definizione dei percorsi e delle dimensioni degli AGV, permette di effettuare simulazioni dell’ingombro del veicolo nell’impianto, al fine di ottimizzare il comportamento del veicolo AGV stesso. Il software supporta la navigazione con i sistemi di navigazione assoluti supportati.
Documenti
This post is also available in: Inglese
Progettazione e produzione apparecchiature elettroniche, linguaggi di programmazione, ambienti di sviluppo per la robotica e il motion control.
