RP-3 | AS1020.001

Controllo assi per applicazioni robotiche ad alte prestazioni, gestisce fino a 32 assi interpolati via EtherCAT

Potenza e modularità in un formato compatto

Progettato per le esigenze di calcolo più complesse dell’automazione industriale e della robotica, RP-3 si basa su SoC Agilex 5E e combina:

  • Potenza di calcolo superiore rispetto a RP-2, per gestire algoritmi evoluti e applicazioni real-time complesse
  • Sistema operativo RTEX multi-core a 64 bit, riprogettato da zero per massima affidabilità e prestazioni ottimizzate
  • Connettività ad alta velocità e compatibilità con protocolli standard industriali
  • Espandibilità modulare, grazie a connettori laterali per moduli opzionali e funzionalità future
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Prestazioni computazionali fino a 10x superiori rispetto a RP-2

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Architettura pronta per l’integrazione dell’AI

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Equipaggiato di sistema operativo hard real-time multi-core RTEX

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Progettato per crescere con l’impianto

  • CPU quad-core: composta da 2× ARM Cortex-A76 @ 1.4 GHz e 2× ARM Cortex-A55 @ 1.25 GHz
  • 2 GB DRAM
  • Micro SD flash memory
  • 1 MB RAM ritentiva per parametri e storico allarmi
  • Master EtherCAT: 2 canali Ethernet 10/100/1000 Mbit/s master fieldbus per collegare azionamenti e I/O (CoE, SoE, EoE). Possono essere utilizzati anche come canali ethernet per scopi generali
  • Ethernet:
    • 3 canali 10/100/1000 Mbit/s con swith interno per scopi generali (TCP/IP, UDP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, FTP)
  • CANbus: supporto protocolli DS301, DS401, DS402, DeviceNet, Robox Cnet, per pilotaggio assi e/o I/O remotato
  • Doppia porta USB 2.0 Tipo-A progettata per collegare unità USB, ideale per l’archiviazione, la registrazione dei dati e per caricare e ripristinare progetti e configurazioni.
  • USB UART (Robox BCC/31) per connessione diretta a PC
  • Axioline Master Bus per comunicazione con dispositivi Axioline
  • 1 canale seriale RS422/RS485 per scopi generici
  • Compatibile con schede I/O Axioline (senza necessità di accoppiatore AXL-F-BK-EC)
  • Display OLED 128×64 per diagnostica e monitoraggio stato CPU
  • Joystick integrato a 5 gradi di libertà
  • Supporto teleassistenza
  • Orologio/calendario real-time
  • Alimentazione: 24 VDC
  • Dimensioni: 70 × 122 × 57 mm
  • Peso: 0.5 kg
  • Montaggio: guida DIN 35 mm secondo standard EN60715

RTEX è il firmware hard real-time di nuova generazione progettato per migliorare le prestazioni e l’usabilità dei controller RP-3 nelle applicazioni di movimento avanzate.
Basato su un’architettura multicore a 64 bit, sfrutta appieno la maggiore potenza di elaborazione del RP-3 per offrire prestazioni e efficienza superiori.
È installato nella micro SD rimovibile e permette l’esecuzione corretta dei diversi compiti.

  • Migliora la reattività del sistema, l’efficienza e le prestazioni operative complessive
  • Migliora la diagnostica e l’affidabilità mantenendo la compatibilità con le applicazioni RTE

RP-3 è completamente programmabile tramite RDE, l’ambiente di sviluppo Robox per soluzioni di motion control flessibili, scalabili e performanti.

Per la comunicazione da software di alto livello (scada, applicativi custom, etc.), RP-3 è compatibile con le librerie di comunicazioni presenti a questo link.

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    Moduli I/O che puoi abbinare al tuo RP-3

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