Materiale didattico

Per familiarizzare con gli strumenti software Robox, consigliamo di seguire il programma didattico presente in questa sezione.
L’ideale è attrezzarsi una postazione di lavoro con il controllo assi collegato oppure utilizzare l’apposito DONGLE (AS3045.001), progettato per simulazioni e test offline.

All’interno di RDE è disponibile una vasta raccolta di progetti predefiniti, accessibili tramite “libreria degli esempi ” nella finestra principale  o tramite il menù “Workspace” >”speciali”. Questi progetti possono essere utilizzati come riferimento per diverse problematiche motion. Una volta stabilita la connessione e completato il download, è possibile:

  • modificarne il codice sorgente,
  • eseguire il progetto in modalità passo-passo con il debugger,
  • analizzare il comportamento tramite gli strumenti diagnostici integrati in RDE.

Il materiale didattico completo è scaricabile a questo link ed è suddiviso in 4 aree tematiche:

In questa sezione vengono approfonditi i principali strumenti dell’ambiente di sviluppo RDE, tra cui la scrittura e l’uso di Object block, il linguaggio R3 ed R++ e l’uso di RPE.

CAPITOLI

Entry level
1. RDE_R3
2. RPE
3. OB
4. POS_PHASE
5. CAMS
6. PID
11. GEOMETRY_SHAPES
12. SPIRAL
Expert level
7. FLY_SHEAR
8. PAINTER
9. ROD_CRANK
10. WATER_BELT

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Sezione dedicata all’ambiente di sviluppo RDT, con contenuti mirati alla progettazione e realizzazione di interfacce HMI (Human-Machine Interface).

CAPITOLI

Entry level
1. TOPOLOGY
2. R3_SKELETON
Expert level
3. POS_PHASE
4.FLY_SHEAR
5.RECIPE

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In questa sezione si trovano temi riguardanti l’ambiente di sviluppo AGV Manager, con esempi pratici su come sviluppare script di logica impianto per la gestione di veicoli a guida autonoma.

CAPITOLI

Entry level
1. RANDOM
2. RANDOM_LOAD/UNLOAD
3. WINDERS
4.WINDERS2
5. CLEVER_UNLOAD
Expert level
6. PLANT_DOOR
7. PLANT_96_MACHINES
AGV plant
1. PLANT RANDOM
2. CURVES

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In questa sezione si trovano temi riguardanti la realizzazione di una confezionatrice di tipo flowpack.

CAPITOLI

Expert level
1. STEP TRAINS
2. DUMPLINGS MACHINE
3. CHAIN LOADER90

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