Materiale didattico
Per familiarizzare con gli strumenti software Robox, consigliamo di seguire il programma didattico presente in questa sezione.
L’ideale è attrezzarsi una postazione di lavoro con il controllo assi collegato oppure utilizzare l’apposito DONGLE (AS3045.001), progettato per simulazioni e test offline.
All’interno di RDE è disponibile una vasta raccolta di progetti predefiniti, accessibili tramite “libreria degli esempi ” nella finestra principale o tramite il menù “Workspace” >”speciali”. Questi progetti possono essere utilizzati come riferimento per diverse problematiche motion. Una volta stabilita la connessione e completato il download, è possibile:
- modificarne il codice sorgente,
- eseguire il progetto in modalità passo-passo con il debugger,
- analizzare il comportamento tramite gli strumenti diagnostici integrati in RDE.
Il materiale didattico completo è scaricabile a questo link ed è suddiviso in 4 aree tematiche:
Ambiente di sviluppo RDE
In questa sezione vengono approfonditi i principali strumenti dell’ambiente di sviluppo RDE, tra cui la scrittura e l’uso di Object block, il linguaggio R3 ed R++ e l’uso di RPE.
CAPITOLI
| Entry level 1. RDE_R3 2. RPE 3. OB 4. POS_PHASE 5. CAMS 6. PID 11. GEOMETRY_SHAPES 12. SPIRAL |
Expert level 7. FLY_SHEAR 8. PAINTER 9. ROD_CRANK 10. WATER_BELT |
Ambiente di sviluppo RDT
Sezione dedicata all’ambiente di sviluppo RDT, con contenuti mirati alla progettazione e realizzazione di interfacce HMI (Human-Machine Interface).
CAPITOLI
| Entry level 1. TOPOLOGY 2. R3_SKELETON |
Expert level 3. POS_PHASE 4.FLY_SHEAR 5.RECIPE |
Ambiente di sviluppo AGV manager
In questa sezione si trovano temi riguardanti l’ambiente di sviluppo AGV Manager, con esempi pratici su come sviluppare script di logica impianto per la gestione di veicoli a guida autonoma.
CAPITOLI
| Entry level 1. RANDOM 2. RANDOM_LOAD/UNLOAD 3. WINDERS 4.WINDERS2 5. CLEVER_UNLOAD |
Expert level 6. PLANT_DOOR 7. PLANT_96_MACHINES AGV plant 1. PLANT RANDOM 2. CURVES |
Come organizzare una macchina flowpack
In questa sezione si trovano temi riguardanti la realizzazione di una confezionatrice di tipo flowpack.
CAPITOLI
| Expert level 1. STEP TRAINS 2. DUMPLINGS MACHINE 3. CHAIN LOADER90 |

