Riduzione dell’ingombro
Azionamento decentralizzato IP67 per riduzione cablaggi
Il servo drive Robox RID20-E è la soluzione ottimale per l’implementazione di architetture di automazione decentralizzata. Concepito per l’installazione nelle immediate vicinanze del motore (NEARBY), il RID20-E risolve le problematiche di ingombro e complessità del cablaggio, pur garantendo affidabilità e prestazioni da sistema centralizzato in ambienti critici grazie alla protezione IP67.
Trasduttori
- ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)
- ENDAT 3 (encoder rotativi)
- TamagawaSeiki (TS56xxaNxx, SA35-17/33bit-PLS5V)
- Resolver
- SinCos (per motori tubolari lineari)
- SSI (encoder rotativi)
- Hiperface-DSL
- SanyoDenki (PA035-017BM001 monogiro)
- BiSS-C
- BiSS-C LinMot specific
Varianti prodotto
RMD65 – Robox Motor Drive 2.2NM (100DT)
- Velocità 3000/4500/6000 RPM
- Resolver/ENDAT 2.2
- Option absolute multiturn
- Option brake
RMD82 – Robox Motor Drive 3.2NM (100DT)
- Velocità 3000/4500/6000 RPM
- Resolver/ENDAT 2.2
- Option absolute multiturn
- Option brake
RMD102 – Robox Motor Drive 7.2NM (100DT)
- Velocità 3000 RPM
- Resolver/ENDAT 2.2
- Option absolute multiturn
- Option brake
Comunicazioni e diagnostica
- EtherCAT (CoE, FoE): comunicazione principale bus di campo
- Interfaccia RS232: servizio locale
- Led diagnostica per stato Driver
Connettori
- 2 connettori ibridi HTEC, con presa ad angolo ruotabile, per alimentazione (800 VDC e ausiliaria 18-36 VDC), bus di campo e segnali di coppia disattivata (STO) (comuni per tutti gli azionamenti della catena)
- 1 connettore M12, segnali RS232 e pulsante freno di stazionamento
- 1 connettore M12, per ingressi e uscite digitali
- 1 connettore M12, per segnali di torque-off (manopola locale)
Espandibilità
Configurazione I/O di Default
- 2 ingressi digitali, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta
Configurazione I/O 2
- 1 ingresso digitale, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
- 1 uscita digitale, 24 VDC (fino a 430 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito o sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta
Configurazione I/O 3
- Master IO-LINK (WIP)
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
Specifiche meccaniche ed elettriche
- Alimentazione: fino a 800 DC
- Alimentazione ausiliaria: 18-36 VDC
- Potenza massima supportata: fino a 2KW
- Dimensioni: 164 x 60 x 114 mm
- Peso: 1,2 kg
- Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dal RID20-E
- Forte capacità di sopportare alte temperature e vibrazioni
- Controllo interno del freno di stazionamento da 24 VDC fino a 0,75 A
- Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni (3 Assi)
Parametrizzazione e interfacciabilità
RID20-E è parametrizzabile e interfacciabile tramite RDE, l’ambiente di sviluppo Robox.
Il Servo Drive RID20-E montato sul RMD è certificato









Robox SpA ©
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