Cavi ibridi (daisy chain)
Azionamento decentralizzato IP67
RID20-E (AS9201.011) in versione Shuttle è il servo azionamento EtherCAT progettato per la massima flessibilità. Questa soluzione consente di integrare direttamente l’elettronica sul motore scelto, offrendo un approccio altamente personalizzabile per produttori di motori e applicazioni con meccaniche custom.
Grazie alla protezione IP67, RID20-E è ideale per ambienti gravosi, garantendo resistenza a polvere, umidità e condizioni industriali difficili. La tecnologia decentralizzata riduce il cablaggio, semplificando installazione e manutenzione, mentre il controllo preciso del movimento assicura prestazioni elevate in sistemi complessi.
RID20-E Shuttle rappresenta la parte elettronica dei motori con drive integrato che compongono la linea RMD (Robox Motor Drive), pensata per chi cerca soluzioni compatte, robuste e orientate alla modularità.
Trasduttori e varianti prodotto
AS9201.011 versione SHUTTLE IP67
I trasduttori interfacciabili sono:
- ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)
- ENDAT 3 (encoder rotativi)
- TamagawaSeiki (TS56xxaNxx, SA35-17/33bit-PLS5V)
- Resolver
- SinCos (per motori tubolari lineari)
- SSI (encoder rotativi)
- Hiperface-DSL
- SanyoDenki (PA035-017BM001 monogiro)
- BiSS-C
- BiSS-C LinMot specific
Robox Motor Drive RMD65/82/102
Servo Drive RID20-E dotato di motore disponibile in tre dimensioni diverse.
Comunicazioni e diagnostica
- EtherCAT (CoE, FoE): comunicazione principale bus di campo
- Interfaccia RS232: servizio locale
- Led diagnostica per stato Driver
Connettori
- 2 connettori ibridi HTEC, con presa ad angolo ruotabile, per alimentazione (800 VDC e ausiliaria 18-36 VDC), bus di campo e segnali di coppia disattivata (STO) (comuni per tutti gli azionamenti della catena)
- 1 connettore M12, segnali RS232 e pulsante freno di stazionamento
- 1 connettore M12, per ingressi e uscite digitali
- 1 connettore M12, per segnali di torque-off (manopola locale)
- 1 connettore PPM SAMTEC per le fasi del motore di potenza
- 1 connettore PMM SAMTEC per il trasduttore del motore di posizione
- 1 connettore PMM SAMTEC per il freno di mantenimento
- 1 connettore PMM SAMTEC per il sensore termico del motore
Espandibilità
Configurazione I/O 1
- 1 ingresso digitale, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
- 1 uscita digitale, 24 VDC (fino a 430 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito o sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta
Configurazione I/O 2
- 2 ingressi digitali, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta
Configurazione I/O 3
- Master IO-LINK (WIP)
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
Specifiche meccaniche ed elettriche
- Alimentazione: fino a 800 DC
- Alimentazione ausiliaria: 18-36 VDC
- Potenza massima supportata: fino a 2KW
- Dimensioni: 164 x 60 x 114 mm
- Peso: 1,2 kg
- Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dal RID20-E
- Forte capacità di sopportare alte temperature e vibrazioni
- Controllo interno del freno di stazionamento da 24 VDC fino a 0,75 A
- Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni (3 Assi)
Parametrizzazione e interfacciabilità
RID20-E è parametrizzabile e interfacciabile tramite RDE, l’ambiente di sviluppo Robox.
RID20-E è certificato









Robox SPA
Robox SPA
Robox SPA
Robox SPA

