RID20-E NEARBY IP67 | AS9201.013/014

RID20-E | AS9201.013/014

Servo Drive per installazione vicino al motore in versione NEARBY IP67.

Azionamento decentralizzato IP67 per riduzione cablaggi

Il servo drive Robox RID20-E è la soluzione ottimale per l’implementazione di architetture di automazione decentralizzata. Concepito per l’installazione nelle immediate vicinanze del motore (NEARBY), il RID20-E risolve le problematiche di ingombro e complessità del cablaggio, pur garantendo affidabilità e prestazioni da sistema centralizzato in ambienti critici grazie alla protezione IP67.

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Riduzione dell’ingombro

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Flessibilità di sistema e robustezza

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Cavi ibridi (daisy chain)

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Collegamento al motore realizzato con connettori ITEC, connettività TE

AS9201.013 versione NEARBY IP67 con due connettori motore separati

Due connettori ITEC per il motore, con connettività TE:

  • Un connettore dedicato a potenza motore, freno di stazionamento e sensori termici.
  • Un connettore dedicato ai trasduttori di posizione motore e sensori termici.

I trasduttori interfacciabili sono:

  • ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)
  • TamagawaSeiki (TS56xxaNxx, SA35-17/33bit-PLS5V)
  • Resolver
  • SinCos (per motori tubolari lineari)
  • SSI (encoder rotativi)
  • SanyoDenki (PA035-017BM001 monogiro)
  • BiSS-C
  • BiSS-C LinMot specific

AS9201.014 versione “one cable” con connettore ibrido unico

Un unico connettore ITEC ibrido che integra tutte le connessioni motore e sensori:

  • Connessione semplificata rispetto alla versione AS9201.013 con meno cablaggi.
  • Include potenza, freno di stazionamento, sensori termici e trasduttori di posizione in un solo connettore.

I trasduttori interfacciabili sono:

  • Hiperface-DSL (encoder rotativi)
  • EnDat 3 (encoder rotativi)
  • EtherCAT (CoE, FoE): comunicazione principale bus di campo
  • Interfaccia RS232: servizio locale
  • Led diagnostica per stato Driver

La funzione Safety Torque-Off (STO) può essere selezionata:

  • Localmente sul drive tramite X4 (Default)
  • In remoto dal daisy chain X1 (Opzione CTM200 tramite X4)
  • Disabilitato (Opzione CTM199 tramite X4)

rid20 e nearby ip67 | as9201.013/014

Altre funzionalità di sicurezza:

  • Controllo interno del freno di stazionamento da 24 VDC fino a 0,75 A
  • Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni (3 Assi)
  • 1 o 2 connettori ibridi HTEC, con presa ad angolo ruotabile, per alimentazione (800 VDC e ausiliaria 18-36 VDC), bus di campo e segnali di coppia disattivata (STO) (comuni per tutti gli azionamenti della catena)
  • 1 connettore M12, segnali RS232 e pulsante freno di stazionamento
  • 1 connettore M12, per ingressi e uscite digitali
  • 1 connettore M12, per segnali di torque-off (manopola locale)
  • 1 connettore ITEC per fasi di potenza motore, freno di stazionamento, sensore termico
  • 1 connettore ITEC per trasduttore di posizione motore, sensore termico

Configurazione I/O 1

  • 1 ingresso digitale, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
  • 1 uscita digitale, 24 VDC (fino a 430 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
  • 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito o sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta

Configurazione I/O 2

  • 2 ingressi digitali, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
  • 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta

Configurazione I/O 3

  • Master IO-LINK (in sospeso)
  • 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
  • Alimentazione: fino a 800 DC
  • Alimentazione ausiliaria: 18-36 VDC
  • Potenza massima supportata: fino a 2KW
  • Dimensioni: 220 x 60 x 116 mm
  • Peso: 1,5 kg
  • Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dal RID20-E
  • Forte capacità di sopportare alte temperature e vibrazioni

RID20-E è parametrizzabile e interfacciabile tramite RDE, l’ambiente di sviluppo Robox.

RID20-E è certificato

ul certificate

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STEP per CAD meccanici 3.59 MB 10 downloads

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Istruzioni utente 3.76 MB 383 downloads

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EtherCAT Dictionary Manual 32.00 KB 124 downloads

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UL Certificate of compliance 374.04 KB 8 downloads

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