RP-1 | AS1017.004

RP-1 | AS1017.004

Controllo assi in grado di gestire fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT o CANopen

Controllo assi per applicazioni industriali standard con elevato numero di assi

RP-1 può essere utilizzato nella maggior parte delle applicazioni. Grazie alla sua architettura solida e versatile, è in grado di gestire un elevato numero di assi mantenendo una frequenza di scambio dati fino a 500Hz (2ms), garantendo prestazioni stabili e sincronizzazione efficiente.

Ampia connettività

Processore e memoria

Microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400MHz
64 Mbyte DRAM
60 Mbyte compact flash removibile ed espandibile
128 KB RAM ritentiva per parametri e storico allarmi

Comunicazioni

1 canale seriale RS232 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
Ethernet: 2 canali 10/100 Mbit/s (CoE, SoE, EoE, TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP)
CANbus: 2 canali (protocolli DS301, DS401, DS402, DeviceNet, Robox Robox Cnet), per pilotaggio assi e/o I/O remotato
Profibus: 1 canale DP slave
Axioline Master Bus per comunicazione con dispositivi Axioline

Compatibilità
OPC Server, ActiveX, rLib per Qt, Java, .NET e C++

Periferiche

8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, di cui 3 con funzioni capture
8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC con ingresso di homing dedicato

Espandibilità e diagnostica

Compatibile con schede I/O remoti Robox (senza necessità di accoppiatore AXL-F-BK-C)
Display di monitoraggio stato CPU
Relè di sicurezza a doppio contatto (watch dog) conforme ZH1/457
Supporto teleassistenza
Orologio/calendario real-time

Specifiche meccaniche