µRMC3

Controllo assi – equipaggiato di CPU P2020 in grado di gestire fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT o CANopen

Le principali caratteristiche sono:

  • Microprocessore Power PC Freescale P2020 1.2GHz dual-core
  • Numero assi:
    • fino a 32 interpolati, pilotati tramite fieldbus Ethercat o CANopen
  • Memoria:
    • 450 Mbyte SD card
    • 512 Mbyte DDR3 RAM
    • 128 Kbyte memoria ram ritentiva per salvataggio parametri e allarmi
  • Comunicazioni:
    • n. 1 canale USB-B (ROBOX BCC/31) per comunicazione con il PC
    • n. 1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
    • n. 3 canali Ethernet 10/100 Mbits/s (CoE – Can Over EtherCAT, SoE – Servodrive Over EtherCAT, EoE – Ethernet over EtherCAT, TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP)
    • n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
    • n. 1 canale Profinet slave
    • disponibili O.P.C. Server,  ActiveX per comunicazioni in ambiente Windows
  • Periferiche:
    • n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, tutti con funzioni capture
    • n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
    • 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC
  • Compatibile ROS
  • Rele’ di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457
  • Display di monitoraggio stato CPU
  • Teleassistenza
  • Orologio/calendario real-time
  • Alimentazione 24 VDC, 15W
  • Dimensioni: mm 210x82x105
  • Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715
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DWG per CAD elettrico 162.88 KB 1 downloads

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Schemi cablaggio IU1017.003 465.95 KB 2 downloads

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Manuale d'uso man_12003 3.24 MB 5 downloads

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Presentazione man_12002 2.08 MB 2 downloads

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    Esempi d’uso

    Architetture

    Esempi di architetture

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