μRMC

Controllo assi – equipaggiato di CPU G2 in grado di gestire fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT o CANopen

Le principali caratteristiche sono:

  • Microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400MHz
  • Numero assi: fino a 32 interpolati, pilotati tramite fieldbus CANopen o Ethercat
  • Memoria:
    • 60 Mbyte compact flash rimovibile, espandibile (non inclusa)
    • 64 Mbyte DRAM
    • 128 Kbyte memoria ram per salvataggio parametri ritentivi e allarmi
  • Comunicazioni:
    • n. 1 canale seriale RS232 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
    • n. 1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
    • n. 1 canali Ethernet 10/100 Mbits/s (CoE – Can Over EtherCAT, SoE – Servodrive Over EtherCAT, Eoe – Ethernet over EtherCAT, TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Robox BCC/31/TCP)
    • n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
    • n. 1 canale Profibus DP slave
    • disponibili O.P.C. Server e ActiveX per comunicazioni in ambiente Windows
  • Periferiche:
    • n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, di cui 3 con funzioni capture
    • n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
    • 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC con ingresso di homing dedicato
  • Rele’ di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457
  • Display di monitoraggio stato CPU
  • Teleassistenza a mezzo modem/Ethernet
  • Orologio/calendario real-time
  • Alimentazione 24 VDC, 15W
  • Dimensioni: mm 230x77x85
  • Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715
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DWG per CAD elettrico 110.05 KB 12 downloads

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Schemi cablaggio IU1017.002 249.37 KB 23 downloads

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Manuale d'uso man_07025 1.41 MB 42 downloads

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SAT per CAD meccanico 2.69 MB 6 downloads

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Presentazione man_10035 1.31 MB 6 downloads

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Schemi cablaggio IU1017.001 264.31 KB 2 downloads

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Manuale utente man07025_6 1.60 MB 5 downloads

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