μRMC | AS1017.001

μRMC

Controllo assi – equipaggiato di CPU G2 in grado di gestire fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT o CANopen

Microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400MHz
Numero assi: fino a 32 interpolati, pilotati tramite fieldbus CANopen o Ethercat
Memoria:
- 60 Mbyte compact flash rimovibile, espandibile (non inclusa)
- 64 Mbyte DRAM
- 128 Kbyte memoria ram per salvataggio parametri ritentivi e allarmi
Comunicazioni:
- n. 1 canale seriale RS232 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
- n. 1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
- n. 1 canali Ethernet 10/100 Mbits/s (CoE – Can Over EtherCAT, SoE – Servodrive Over EtherCAT, Eoe – Ethernet over EtherCAT, TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Robox BCC/31/TCP)
- n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
- n. 1 canale Profibus DP slave
- disponibili O.P.C. Server e ActiveX per comunicazioni in ambiente Windows
Periferiche:
- n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, di cui 3 con funzioni capture
- n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
- 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC con ingresso di homing dedicato
Rele’ di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457
Display di monitoraggio stato CPU
Teleassistenza a mezzo modem/Ethernet
Orologio/calendario real-time
Alimentazione 24 VDC, 15W
Dimensioni: mm 230x77x85
Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715