plug fest ethercat

PLUG-FEST EtherCAT Robox – Tsino-Dynatron

Testata con successo la comunicazione EtherCAT tra i ROBOX Motion Controllers e i Servo azionamenti S7 della TSINO DYNATRON.

Obiettivo della validazione

Le attività di test sono state focalizzate su:

  • Verifica interoperabilità EtherCAT tra controllore e azionamenti
  • Validazione della gestione della macchina a stati DS402
  • Test delle modalità operative cicliche
  • Verifica della gestione segnali digitali
  • Prova di sincronizzazione assi interpolati

L’obiettivo è garantire un’integrazione solida e replicabile in applicazioni industriali reali.

Configurazione di test

Hardware coinvolti:

Topologia:

  • Architettura EtherCAT con RP-2 in funzione di master
  • Importazione file XML da ambiente RDE3

Modalità operative validate

Durante il Plug-Fest sono state validate con successo le seguenti funzionalità:

  • Lettura XML da RDE3
  • Modalità CSP (Cyclic Synchronous Position)
  • Modalità CSV (Cyclic Synchronous Velocity)
  • Gestione macchina a stati DS402
  • Lettura ingressi digitali
  • Movimentazione assi interpolati gestiti da master EtherCAT RP-2
  • Funzionamento POWER-SET

Risultati ottenuti

I test hanno confermato:

  • Comunicazione EtherCAT stabile e deterministica
  • Corretta sincronizzazione multi-asse
  • Gestione affidabile delle transizioni di stato e delle condizioni di fault
  • Commissioning rapido tramite importazione automatica del file XML
  • Piena operatività delle funzioni motion avanzate

L’integrazione è risultata fluida, senza necessità di sviluppi custom o adattamenti software specifici.

La validazione dell’integrazione tra ROBOX Motion Controllers e servoazionamenti TSINO DYNATRON S7 consente di ridurre significativamente il rischio tecnico in fase di progettazione e commissioning. Questo si traduce in minori tempi di avviamento, maggiore prevedibilità delle performance multi-asse e possibilità di standardizzare l’architettura di controllo mantenendo flessibilità nella scelta dei componenti.