μRP-2 | AS1019.0xx

μRP-2 | AS1019.0xx

Controllo assi di dimensioni estremamente ridotte in grado di gestire fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT.

Potenza di calcolo in dimensioni ridotte

Con un volume complessivo pari a quasi 1/7 del suo fratello maggiore RP-2, rappresenta il traguardo della miniaturizzazione, senza rinunciare alla potenza di calcolo. Può essere utilizzato in applicazioni veramente spinte con un alto numero di assi da controllare. Permette di sfruttare appieno le performance del fieldbus EtherCAT potendo raggiungere la frequenza di scambio ciclico dei dati di 2 kHz (500 μs).

Check Check

Prestazioni elevate per applicazioni complesse

Check Check

Compatibilità con moduli di espansione AXIOLINE nella versione AS1019.011

  • ARM Cortex A9 Dual Core (800 MHz)
  • 1 GB DRAM
  • Micro SD flash memory
  • 512 KB RAM ritentiva per parametri e storico allarmi
  • EtherCAT Master: 2 canali Ethernet 10/100 Mbit/s master fieldbus per collegare azionamenti e I/O (CoE, SoE, EoE). Possono essere utilizzati anche come canali ethernet per scopi generali
  • Ethernet: 4 canali 10/100 Mbit/s con swith interno per scopi generali (TCP/IP, UDP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, OPC-UA, TFTP)
  • CANbus: supporto protocolli DS301, DS401, DS402, DeviceNet, Robox Cnet, per pilotaggio assi e/o I/O remotato
  • USB-C seriale (Robox BCC/31) per connessione diretta a PC
  • Compatibilità: OPC Server, OPC UA Server, ActiveX, .NET Library, rLib per Qt, Java e C++

μRP-2 | AS1019.001
Configurazione standard

μRP-2 Axioline | AS1019.011
Configurazione standard + Axioline Master Bus per comunicazione con dispositivi Axioline (vedi schede d’espansione).μrp 2 | as1019.0xx

L’aggiunta del Modulo WoM consente di integrare 1 canale 10/100 Mbit/s con funzione di WAN.

  • Compatibile con schede I/O remoti Robox (senza necessità di accoppiatore AXL-F-BK-C) tramite l’apposito modulo AXC-μBS (AS3052.001).

μrp 2 | as1019.0xx

  • Supporto teleassistenza
  • Orologio/calendario real-time
  • Alimentazione: 24 VDC
  • Peso: 0,19 kg
  • Dimensioni e Montaggio:
    • 55 x 95 x 33,8 mm – Cold plate (AS1019.001)
    • 55 x 80 x 48,8 mm – Guida DIN 35 mm secondo standard EN60715 (AS1019.011)

μRP-2 è completamente programmabile tramite RDE, l’ambiente di sviluppo Robox per soluzioni di motion control flessibili, scalabili e performanti.

Icona

STEP per CAD meccanici 4.34 MB 12 downloads

...
Icona

Istruzioni utente 3 MB 53 downloads

...
Icona

MANUALE D'USO 2.40 MB 45 downloads

...
    PLC safety

    uRP-2 nel cuore di RoBee

    Il motion controller μRP-2 nasce dal bisogno di fornire a Oversonic Robotics un sistema di controllo assi potente, ma ultra compatto, da integrare nel robot umanoide RoBee, progettato per operare in ambienti industriali e sanitari.

    Grazie alla collaborazione con Oversonic, abbiamo sviluppato μRP-2 mantenendo la stessa potenza e affidabilità dell’RP-2, il nostro controller più performante, ma in un formato miniaturizzato, perfetto per l’integrazione in spazi ristretti.

    P.IVA 00868960030 | C.F. 00375000122 - REA Novara 132827 | Copyright © 2021 Robox SpA | Realizzato da Weblink