RMC4 | AS1015.004 (CPU586)
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Controllo assi – equipaggiato di CPU 586, 4 canali seriali ed alimentazione 230VAC
Le principali caratteristiche sono:
- Microprocessore Intel Pentium MMX a 266 MHz
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Numero assi:
- Fino a 4 assi pilotati analogicamente
- Rilevamento quota a mezzo di encoder incrementali
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Memoria:
- 2 Mbyte flash eprom card rimovibile
- 64 Mbyte DRAM
- 128 Kbyte CMOS in batteria tampone
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Comunicazioni:
- n. 2 canali seriali RS232 per scopi generali
- n. 2 canali RS422/485 per scopi generali
- n. 1 canale RS422 per l’interfacciamento a dispositivi Robox di programmazione e/o interfaccia operatore (vedi disp. di programmazione)
- n. 1 canale Ethernet 10 Mbit/s
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Periferiche:
- lettura 4 canali encoder incrementali line driver RS422 + 5VDC
- lettura n. 4 canali di ingresso digitali, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, PLC compatibili per lettura micro di zero
- n. 16 canali di ingresso digitali, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, PLC compatibili, di cui 1 generante interrupt
- n. 16 canali d’uscita digitali, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, PLC compatibili (max 500mA)
- n. 4 canali di uscita analogici differenziali 12 bit +/-10V 5mA
- Relè di watch dog a sicurezza intrinseca secondo norme ZH1/457
- Display di monitoraggio stato CPU
- Programmazione mediante linguaggi Robox RHLL (applicazioni di robotica e macchine utensili) e R (applicazioni di controllo del movimento e meccatronica)
- Capacità di multi-tasking
- Teleassistenza a mezzo modem
- Alimentazione 230V AC (50W max)
- Dimensioni mm. 145 x 290 x 265 – peso kg 5,5
- Può alloggiare n. 1 scheda fra quelle elencate alla voce “Schede espansione per RMC”
Documentazione
Software
Flash Card
Schede Espansione
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