Firmware RTE

Firmware RTE

Firmware di base RTE (Real Time Extended)

Principali caratteristiche

  • Risiede sulla memoria estraibile del motion controller
  • Garantisce il corretto evolvere dei programmi scritti dal programmatore

I task a disposizione sono i seguenti:

  • Su evento – priorità 1
  • Frequenza programmata (motion) – priorità 2
  • Frequenza programmata (funzioni ausiliarie) – priorità 3, 4, 5, 6
  • Time-sharing – priorità 7
  • OB sincroni – priorità 2
  • OB servizio – priorità 5
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Manuale del Firmware RTE 3.36 MB 58 downloads

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