Principali caratteristiche
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- Risiede sulla memoria estraibile del motion controller
- Garantisce il corretto evolvere dei programmi scritti dal programmatore
I task a disposizione sono i seguenti:
- Su evento – priorita` 1
- Frequenza programmata (motion) – priorita` 2
- Frequenza programmata (funzioni ausiliarie) – priorita` 3,4,5,6
- Time-shearing – priorita` 7
- OB sincroni – priorita` 2
- OB servizio – priorita` 5
Documentazione
This post is also available in: Inglese
Progettazione e produzione apparecchiature elettroniche, linguaggi di programmazione, ambienti di sviluppo per la robotica e il motion control.
