Firmware RTE

Firmware di base RTE (Real Time Extended)

Principali caratteristiche

    • Risiede sulla memoria estraibile del motion controller
    • Garantisce il corretto evolvere dei programmi scritti dal programmatore

    I task a disposizione sono i seguenti:

    • Su evento – priorita` 1
    • Frequenza programmata (motion) – priorita` 2
    • Frequenza programmata (funzioni ausiliarie) – priorita` 3,4,5,6
    • Time-shearing – priorita` 7
    • OB sincroni – priorita` 2
    • OB servizio – priorita` 5
Icona

Manuale del Firmware RTE 3.36 MB 20 downloads

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