Prestazioni elevate per applicazioni complesse
Potenza di calcolo in dimensioni ridotte
Con un volume complessivo pari a quasi 1/7 del suo fratello maggiore RP-2, rappresenta il traguardo della miniaturizzazione, senza rinunciare alla potenza di calcolo. Può essere utilizzato in applicazioni veramente spinte con un alto numero di assi da controllare. Permette di sfruttare appieno le performance del fieldbus EtherCAT potendo raggiungere la frequenza di scambio ciclico dei dati di 2 kHz (500 μs).
Processore e memoria
- ARM Cortex A9 Dual Core (800 MHz)
- 1 GB DRAM
- Micro SD flash memory
- 512 KB RAM ritentiva per parametri e storico allarmi
Comunicazioni comuni
- EtherCAT Master: 2 canali Ethernet 10/100 Mbit/s master fieldbus per collegare azionamenti e I/O (CoE, SoE, EoE). Possono essere utilizzati anche come canali ethernet per scopi generali
- Ethernet: 4 canali 10/100 Mbit/s con swith interno per scopi generali (TCP/IP, UDP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, OPC-UA, TFTP)
- CANbus: supporto protocolli DS301, DS401, DS402, DeviceNet, Robox Cnet, per pilotaggio assi e/o I/O remotato
- USB-C seriale (Robox BCC/31) per connessione diretta a PC
- Compatibilità: OPC Server, OPC UA Server, ActiveX, .NET Library, rLib per Qt, Java e C++
Comunicazioni aggiuntive
Espandibilità e diagnostica
- Compatibile con schede I/O remoti Robox (senza necessità di accoppiatore AXL-F-BK-C) tramite l’apposito modulo AXC-μBS (AS3052.001).
- Supporto teleassistenza
- Orologio/calendario real-time
Specifiche meccaniche
- Alimentazione: 24 VDC
- Peso: 0,19 kg
- Dimensioni e Montaggio:
- 55 x 95 x 33,8 mm – Cold plate (AS1019.001)
- 55 x 80 x 48,8 mm – Guida DIN 35 mm secondo standard EN60715 (AS1019.011)
Programmazione
μRP-2 è completamente programmabile tramite RDE, l’ambiente di sviluppo Robox per soluzioni di motion control flessibili, scalabili e performanti.
uRP-2 nel cuore di RoBee
Il motion controller μRP-2 nasce dal bisogno di fornire a Oversonic Robotics un sistema di controllo assi potente, ma ultra compatto, da integrare nel robot umanoide RoBee, progettato per operare in ambienti industriali e sanitari.
Grazie alla collaborazione con Oversonic, abbiamo sviluppato μRP-2 mantenendo la stessa potenza e affidabilità dell’RP-2, il nostro controller più performante, ma in un formato miniaturizzato, perfetto per l’integrazione in spazi ristretti.