Motion Controller RP-2

Il top di gamma per il motion control industriale

RP-2 rappresenta il massimo livello tecnologico tra le unità di controllo Robox. Progettato per applicazioni complesse e ad alta intensità di calcolo, gestisce fino a 32 assi interpolati con prestazioni ottimizzate grazie all’integrazione nativa con EtherCAT.

L’hardware è in grado di supportare frequenze fino a 2KHz (500μs), sfruttando appieno le performances del fieldbus EtherCAT per garantire sincronizzazione rapida e precisione.

Prestazioni real-time elevate per applicazioni complesse

Supporto completo alle tecnologie Industry 4.0

Accesso remoto via Wi-Fi al web integrato da qualsiasi dispositivo mobile

Porta WAN dedicata per l’integrazione in rete di fabbrica

Connessione diretta a reti Profinet o EtherCAT (modalità slave), nella versione AS1018.012

Processore e memoria

ARM Cortex A9 Dual Core (800 MHz)
1 GB DRAM
Micro SD flash memory
512 KB RAM ritentiva per parametri e storico allarmi

Comunicazioni comuni

EtherCAT Master: 2 canali Ethernet 10/100 Mbit/s master fieldbus per collegare azionamenti e I/O (CoE, SoE, EoE). Possono essere utilizzati anche come canali ethernet per scopi generali
Ethernet:
- 2 canali 10/100 Mbit/s con swith interno per scopi generali (TCP/IP, UDP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, OPC-UA, TFTP)
- 1 canale 10/100 Mbit/s con funzione di WAN
Canale Wi-Fi per accesso diretto al web server integrato
CANbus: supporto protocolli DS301, DS401, DS402, DeviceNet, Robox Cnet, per pilotaggio assi e/o I/O remotato
USB-B seriale (Robox BCC/31) per connessione diretta a PC
Axioline Master Bus per comunicazione con dispositivi Axioline
1 canale seriale RS232 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)

Compatibilità
OPC Server, OPC UA Server, ActiveX, rLib per Qt, Java, .NET e C++

Comunicazioni aggiuntive

AS1018.002
Configurazione standard

AS1018.012
Configurazione standard + 2 porte per 1 canale fieldbus slave Ethernet (ProfiNET, EtherCAT slave)

AS1018.003
Configurazione standard + 2 canali Ethernet generici (totale 4)

Espandibilità e diagnostica

Compatibile con schede I/O remoti Robox (senza necessità di accoppiatore AXL-F-BK-C)
Display OLED 128×64 per diagnostica e monitoraggio stato CPU
Joystick integrato a 5 gradi di libertà
Relè di sicurezza a doppio contatto (watch dog) conforme ZH1/457
Supporto teleassistenza
Orologio/calendario real-time

Specifiche meccaniche