Riduzione dell’ingombro
Azionamento decentralizzato IP67 per riduzione cablaggi
Il servo drive Robox RID20-E è la soluzione ottimale per l’implementazione di architetture di automazione decentralizzata. Concepito per l’installazione nelle immediate vicinanze del motore (NEARBY), il RID20-E risolve le problematiche di ingombro e complessità del cablaggio, pur garantendo affidabilità e prestazioni da sistema centralizzato in ambienti critici grazie alla protezione IP67.
Trasduttori e varianti prodotto
AS9201.013 versione NEARBY IP67 con due connettori motore separati
Due connettori ITEC per il motore, con connettività TE:
- Un connettore dedicato a potenza motore, freno di stazionamento e sensori termici.
- Un connettore dedicato ai trasduttori di posizione motore e sensori termici.
I trasduttori interfacciabili sono:
- ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)
- TamagawaSeiki (TS56xxaNxx, SA35-17/33bit-PLS5V)
- Resolver
- SinCos (per motori tubolari lineari)
- SSI (encoder rotativi)
- SanyoDenki (PA035-017BM001 monogiro)
- BiSS-C
- BiSS-C LinMot specific
AS9201.014 versione “one cable” con connettore ibrido unico
Un unico connettore ITEC ibrido che integra tutte le connessioni motore e sensori:
- Connessione semplificata rispetto alla versione AS9201.013 con meno cablaggi.
- Include potenza, freno di stazionamento, sensori termici e trasduttori di posizione in un solo connettore.
I trasduttori interfacciabili sono:
- Hiperface-DSL (encoder rotativi)
- EnDat 3 (encoder rotativi)
Comunicazioni e diagnostica
- EtherCAT (CoE, FoE): comunicazione principale bus di campo
- Interfaccia RS232: servizio locale
- Led diagnostica per stato Driver
Funzioni di sicurezza
La funzione Safety Torque-Off (STO) può essere selezionata:
- Localmente sul drive tramite X4 (Default)
- In remoto dal daisy chain X1 (Opzione CTM200 tramite X4)
- Disabilitato (Opzione CTM199 tramite X4)
Altre funzionalità di sicurezza:
- Controllo interno del freno di stazionamento da 24 VDC fino a 0,75 A
- Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni (3 Assi)
Connettori
- 1 o 2 connettori ibridi HTEC, con presa ad angolo ruotabile, per alimentazione (800 VDC e ausiliaria 18-36 VDC), bus di campo e segnali di coppia disattivata (STO) (comuni per tutti gli azionamenti della catena)
- 1 connettore M12, segnali RS232 e pulsante freno di stazionamento
- 1 connettore M12, per ingressi e uscite digitali
- 1 connettore M12, per segnali di torque-off (manopola locale)
- 1 connettore ITEC per fasi di potenza motore, freno di stazionamento, sensore termico
- 1 connettore ITEC per trasduttore di posizione motore, sensore termico
Espandibilità
Configurazione I/O 1
- 1 ingresso digitale, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
- 1 uscita digitale, 24 VDC (fino a 430 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito o sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta
Configurazione I/O 2
- 2 ingressi digitali, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta
Configurazione I/O 3
- Master IO-LINK (in sospeso)
- 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
Specifiche meccaniche ed elettroniche
- Alimentazione: fino a 800 DC
- Alimentazione ausiliaria: 18-36 VDC
- Potenza massima supportata: fino a 2KW
- Dimensioni: 220 x 60 x 116 mm
- Peso: 1,5 kg
- Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dal RID20-E
- Forte capacità di sopportare alte temperature e vibrazioni
Parametrizzazione e interfacciabilità
RID20-E è parametrizzabile e interfacciabile tramite RDE, l’ambiente di sviluppo Robox.
RID20-E è certificato







Robox SPA
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