RID20-E | AS9201.013

Dimensioni estremamente compatte: 220mm*60mm*116mm 1,5kg nella versione NEAR-BY

Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dal RID20-E
Fino a 800 DC di alimentazione
Fino a 2KW
Alimentazione ausiliaria 18-36 VDC
Forte capacità di sopportare alte temperature e vibrazioni

Interfacce trasduttore disponibili

AS9201.013 NEARBY versione IP67 con 2 connettori motore:

• ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)
• TamagawaSeiki (TS56xxNxx, SA35-17/33bit-PLS5V)
• Risolutore
• SinCos (motore lineare con trasduttore SinCos)
• SSI (encoder rotativi)
• SanyoDenki (PA035-017BM001 monogiro)
• BISS-C

Funzione Safety Torque-Off (STO) selezionabile sul singolo azionamento o su tutti gli azionamenti della catena
Controllo interno del freno di stazionamento da 24 VDC fino a 0,75 A
Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni (3 Assi)

Led di diagnostica

Comunicazione principale del bus di campo:

• EtherCAT (CoE) (FoE)

Comunicazione locale (servizio)

• Interfaccia RS232

Configurazione I/O 1:

• 1 ingresso digitale, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
• 1 uscita digitale, 24 VDC (fino a 430 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
• 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito o sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta

Configurazione I/O 2:

• 2 ingressi digitali, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
• 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta

Configurazione I/O 3:

• Master IO-LINK (in sospeso)

• 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente

connettori:

• 2 connettori ibridi HTEC, con presa ad angolo ruotabile, per alimentazione (800 VDC e ausiliaria 18-36 VDC), bus di campo e segnali di coppia disattivata (STO) (comuni per tutti gli azionamenti della catena)
• 1 connettore M12, segnali RS232 e pulsante freno di stazionamento
• 1 connettore M12, per segnali digitali in ingresso e in uscita
• 1 connettore M12, per segnali di torque-off (manopola locale)
• 1 connettore ITEC per fasi di potenza motore, freno di stazionamento, sensore termico
• 1 connettore ITEC per trasduttore di posizione motore, sensore termico