RID20-E | AS9201.011

Servo Drive EtherCAT per installazione sul motore in versione SHUTTLE IP67.

Azionamento decentralizzato IP67

RID20-E (AS9201.011) in versione Shuttle è il servo azionamento EtherCAT progettato per la massima flessibilità. Questa soluzione consente di integrare direttamente l’elettronica sul motore scelto, offrendo un approccio altamente personalizzabile per produttori di motori e applicazioni con meccaniche custom.
Grazie alla protezione IP67, RID20-E è ideale per ambienti gravosi, garantendo resistenza a polvere, umidità e condizioni industriali difficili. La tecnologia decentralizzata riduce il cablaggio, semplificando installazione e manutenzione, mentre il controllo preciso del movimento assicura prestazioni elevate in sistemi complessi.
RID20-E Shuttle rappresenta la parte elettronica dei motori con drive integrato che compongono la linea RMD (Robox Motor Drive), pensata per chi cerca soluzioni compatte, robuste e orientate alla modularità.

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Cavi ibridi (daisy chain)

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Funzione di sicurezza STO integrata

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Dimensioni compatte

AS9201.011 versione SHUTTLE IP67

I trasduttori interfacciabili sono:

  • ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)
  • ENDAT 3 (encoder rotativi)
  • TamagawaSeiki (TS56xxaNxx, SA35-17/33bit-PLS5V)
  • Resolver
  • SinCos (per motori tubolari lineari)
  • SSI (encoder rotativi)
  • Hiperface-DSL
  • SanyoDenki (PA035-017BM001 monogiro)
  • BiSS-C
  • BiSS-C LinMot specific

Robox Motor Drive RMD65/82/102

Servo Drive RID20-E dotato di motore disponibile in tre dimensioni diverse.

  • EtherCAT (CoE, FoE): comunicazione principale bus di campo
  • Interfaccia RS232: servizio locale
  • Led diagnostica per stato Driver

La funzione Safety Torque-Off (STO) può essere selezionata:

  • Localmente sul drive tramite X4 (Default)
  • In remoto dal daisy chain X1 (Opzione CTM200 tramite X4)
  • Disabilitato (Opzione CTM199 tramite X4)

rid20 e nearby ip67 | as9201.013/014

  • 2 connettori ibridi HTEC, con presa ad angolo ruotabile, per alimentazione (800 VDC e ausiliaria 18-36 VDC), bus di campo e segnali di coppia disattivata (STO) (comuni per tutti gli azionamenti della catena)
  • 1 connettore M12, segnali RS232 e pulsante freno di stazionamento
  • 1 connettore M12, per ingressi e uscite digitali
  • 1 connettore M12, per segnali di torque-off (manopola locale)
  • 1 connettore PPM SAMTEC per le fasi del motore di potenza
  • 1 connettore PMM SAMTEC per il trasduttore del motore di posizione
  • 1 connettore PMM SAMTEC per il freno di mantenimento
  • 1 connettore PMM SAMTEC per il sensore termico del motore

Configurazione I/O di Default

  • 2 ingressi digitali, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
  • 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta

Configurazione I/O 2

  • 1 ingresso digitale, IEC61131-2 tipo 1, 24 VDC (con filtro antirimbalzo)
  • 1 uscita digitale, 24 VDC (fino a 430 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
  • 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito o sovracorrente, può essere utilizzata come uscita digitale lenta

Configurazione I/O 3

  • Master IO-LINK (WIP)
  • 1 linea di uscita/alimentazione (24 VDC, fino a 480 mA), protetta da cortocircuito e sovracorrente
  • Alimentazione: fino a 800 DC
  • Alimentazione ausiliaria: 18-36 VDC
  • Potenza massima supportata: fino a 2KW
  • Dimensioni: 164 x 60 x 114 mm
  • Peso: 1,2 kg
  • Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dal RID20-E
  • Forte capacità di sopportare alte temperature e vibrazioni
  • Controllo interno del freno di stazionamento da 24 VDC fino a 0,75 A
  • Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni (3 Assi)

RID20-E è parametrizzabile e interfacciabile tramite RDE, l’ambiente di sviluppo Robox.

RID20-E è certificato

ul certificate

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STEP per CAD meccanici 3.35 MB 47 downloads

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Istruzioni utente 3.76 MB 401 downloads

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EtherCAT Dictionary Manual 32.00 KB 130 downloads

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Manuale d'uso 36.00 KB 7 downloads

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