RP-1 | AS1017.004

Controllo assi – equipaggiato di CPU G2 in grado di gestire fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT o CANopen

Le principali caratteristiche sono:

  • Microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400MHz
  • Numero assi:
    • fino a 32 interpolati, pilotati tramite fieldbus Ethercat o CANopen
  • Memoria:
    • 60 Mbyte compact flash rimovibile, espandibile
    • 64 Mbyte DRAM
    • 128 Kbyte memoria ram ritentiva per salvataggio parametri e allarmi
  • Comunicazioni:
    • n. 1 canale seriale RS232 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
    • n. 1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
    • n. 2 canali Ethernet 10/100 Mbits/s (CoE – Can Over EtherCAT, SoE – Servodrive Over EtherCAT, EoE – Ethernet over EtherCAT, TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP)
    • n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
    • n. 1 canale Profibus DP slave.
    • Master bus Axioline per comunicazione con dispositivi Axioline
    • disponibili O.P.C. Server,  ActiveX, .Net Library, rlibQt, rLibJava e rLibC++ per comunicazioni in ambiente Windows
  • Periferiche:
    • n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, di cui 3 con funzioni capture
    • n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
    • 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC con ingresso di homing dedicato
  • Schede espansione:
    • vedi I/O remoti (l’accoppiatore AXL-F-BK-C non è necessario)
  • Compatibile ROS
  • Relè di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457
  • Display di monitoraggio stato CPU
  • Teleassistenza
  • Orologio/calendario real-time
  • Alimentazione 24 VDC, 15W
  • Dimensioni: mm 100x123x96; 0.5Kg
  • Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715

Programmabile tramite l’ambiente di sviluppo RDE3

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Certificato CE 72.23 KB 9 downloads

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DWG per CAD elettrico 180.09 KB 5 downloads

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Schemi cablaggio IU1017.004 1.53 MB 17 downloads

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Brochure 440.62 KB 7 downloads

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Manuale d'uso man_16001 1.94 MB 51 downloads

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Presentazione man_15004 4.23 MB 8 downloads

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STEP per CAD meccanico 295.99 KB 3 downloads

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