Principali caratteristiche
- Gli OB di libreria (ad esempio rc_elementlocation, rc_cam ecc.) possono essere utilizzati liberamente dal programmatore.
- Gli OB possono altresì essere sviluppati dal programmatore per costruire le proprie classi di librerie. Partendo dalla definizione dell’interfaccia (parametri e metodi) è possibile scrivere qualsiasi software in C++ sfruttando la potenza della filosofia “object oriented” (il sistema operativo dispone di un’interfaccia a basso livello ).
È anche possibile modificare un OB per aggiungere nuove prestazioni (properties, metodi,ecc.) o usare altri OB.Nel menu “progetto –>configurazione” rappresentato in figura l’utente può facilmente definire gli OB predefiniti che intende usare, fare istanze, configuare i parametri.
La documentazione relativa agli OB predefiniti è integrata nell’ambiente di sviluppo RDE3
Documentazione
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Progettazione e produzione apparecchiature elettroniche, linguaggi di programmazione, ambienti di sviluppo per la robotica e il motion control.
