OBJECT BLOCKS

Object Blocks

Gli Object Blocks (estensione dei Function Blocks) sono CLASSI predefinite (es. PID, MUX, BELT, PLC OPEN, ecc.) che l’utente può istanziare nel suo progetto. E’ possibile usare i metodi offerti dalle classi, invocandoli da altri linguaggi.

Principali caratteristiche

  • Gli OB possono essere sviluppati dall’utente per costruire le proprie classi di librerie. Partendo dalla definizione dell’interfaccia (parametri e metodi) è possibile scrivere qualsiasi software in C++ sfruttando la potenza della filosofia “object oriented” (il sistema operativo dispone di un’interfaccia a basso livello ).
    E’ anche possibile modificare un OB per aggiungere nuove prestazioni (properties, metodi,ecc.) o usare altri OB.

    Nel menu “progetto –>configurazione” rappresentato in figura l’utente può facilmente definire gli OB predefiniti che intende usare, fare istanze, configuare i parametri.

    La documentazione relativa agli OB predefiniti e`integrata nell`ambiente di sviluppo RDE3 

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Presentazione Robox Path Executor 205.17 KB 46 downloads

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Manuale d'uso Object Blocks 458.46 KB 17 downloads

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