Object Blocks

Gli Object Blocks (estensione dei Function Blocks) sono CLASSI predefinite (es. PID, MUX, BELT, PLC OPEN, ecc.) che l’utente può istanziare nel suo progetto. E’ possibile usare i metodi offerti dalle classi, invocandoli da altri linguaggi.

Principali caratteristiche

  • Gli OB possono essere sviluppati dall’utente per costruire le proprie classi di librerie. Partendo dalla definizione dell’interfaccia (parametri e metodi) è possibile scrivere qualsiasi software in C++ sfruttando la potenza della filosofia “object oriented” (il sistema operativo dispone di un’interfaccia a basso livello ).
    E’ anche possibile modificare un OB per aggiungere nuove prestazioni (properties, metodi,ecc.) o usare altri OB.

    Nel menu “progetto –>configurazione” rappresentato in figura l’utente può facilmente definire gli OB predefiniti che intende usare, fare istanze, configuare i parametri.

    La documentazione relativa agli OB predefiniti e`integrata nell`ambiente di sviluppo RDE3 

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Presentazione Robox Path Executor 205.17 KB 10 downloads

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Manuale d'uso Object Blocks 458.46 KB 4 downloads

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