Microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400MHz
Numero assi: fino a 2 interpolati, pilotati analogicamente
Rilevamento quota a mezzo di encoder incrementali
Memoria:
compact flash card rimovibile (60Mbytes) per l’archiviazione su supporto non volatile dei sistemi operativi e dei programmi utente
64 Mbyte memoria dinamica
128 Kbyte memoria ram CMOS in batteria tampone
Comunicazioni:
n. 2 canali seriali RS232 + n. 2 canali seriali RS422/485 per il colloquio con dispositivi intelligenti e, in particolare, con il personal computer preposto alle funzioni di interfaccia operatore
n. 1 canale RS422 specializzato per l’interfacciamento a dispositivi Robox di programmazione e/o interfaccia operatore
n. 1 canale Ethernet 10/100 Mbit/s
Periferiche:
n. 2 canali encoder incrementali line driver RS422 +5VDC
n. 2 canali input digitali, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC per lettura micro di zero
n. 16 canali input digitali, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC, di cui 1 generante interrupt
n. 16 canali output digitali, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
n. 4 canali di uscita analogici differenziali 12 bit +/-10V 5mA
Rele’ di sicurezza (watch dog) approvato a norme ZH1/457
Display di monitoraggio stato CPU
Teleassistenza a mezzo modem/Ethernet
Orologio/calenario real-time
Alimentazione 230V AC (50W max)
Dimensioni mm. 145 x 290 x 265 – peso kg 5,5
Puo’ alloggiare n. 1 scheda di espansione fra quelle elencate alla voce ‘Schede esp. C/A arch. chiusa.’