L’integrazione delle tecnologie FSoE (FailSafe over EtherCAT) e SARC (Safe Advanced Aritmetics) consente l’implementazione di architetture di sicurezza funzionale per il controllo sicuro del movimento in applicazioni complesse. Le soluzioni disponibili permettono la lettura sicura di encoder e il monitoraggio continuo di posizione, velocità e traiettorie, anche in sistemi robotici dinamici.
I PLC di sicurezza e i moduli di sicurezza supportano la gestione di funzioni certificate come Safe Stop, Safe Limited Speed e Safe Limited Position, e possono interagire con scanner di sicurezza configurabili dinamicamente per il monitoraggio dell’area operativa di robot e veicoli mobili.
L’architettura è modulare e configurabile, progettata per adattarsi a requisiti funzionali e normativi specifici, in conformità agli standard internazionali per la sicurezza delle macchine.
PLC Safety
SSCU/1/x
Safety PLC ad alte prestazioni, progettati per applicazioni complesse che richiedono elevata potenza di calcolo, come nel caso degli AGV. Offrono un incremento di potenza rispetto alla serie SCU.
SCU-x-EC/x
PLC di sicurezza con a disposizione un’ampia libreria di funzioni matematiche certificate (SARC). Opera come master FSoE, gestendo la comunicazione con altri dispositivi di sicurezza come drive e moduli I/O. Questo prodotto permette di realizzare funzioni di sicurezza avanzate su misura.
Moduli di sicurezza
MiS250
Modulo opzionale per azionamenti Digitax M75x, consente l’abilitazione di funzioni di sicurezza come SLP, SLS e molte altre. Inoltre, integra il protocollo FSoE direttamente sull’azionamento.
Sicurezza funzionale: campi di applicazione principali
Sicurezza Robotica
Nei contesti in cui uomo e robot condividono lo stesso spazio operativo, la sicurezza funzionale è un requisito imprescindibile. I PLC e i moduli di sicurezza permettono di implementare controlli certificati su velocità, posizione e comportamenti dinamici, riducendo il rischio di incidenti e garantendo un’interazione fluida e affidabile.
Strumenti di sicurezza per AGV
I Safety PLC, integrati con scanner e sensori, abilitano un monitoraggio affidabile delle aree di lavoro, supportando strategie dinamiche di protezione e rilevamento ostacoli. Soluzioni ideali per ottimizzare la sicurezza dei flussi intralogistici senza comprometterne l’efficienza operativa.
Esempi di sistemi di sicurezza con PLC
Soluzione per robotica e macchinari generici
In questa configurazione, un PLC con funzione master FSoE per la robotica comunica in modo sicuro con azionamenti FSoE, come il drive Digitax M753 equipaggiato con modulo MiS250. I drive trasmettono i dati di posizione e velocità in modo sicuro al PLC tramite protocollo FSoE.
Quest’ultimo, grazie alla libreria SARC, è in grado di effettuare diverse operazioni matematiche sulla posizione e la velocità degli assi, per poi effettuare le funzioni di sicurezza sul risultato dei calcoli (asse virtuale). Questo sistema offre una flessibilità unica, lasciando libertà al programmatore su come e dove implementare le funzioni di sicurezza della macchina. Tramite la libreria SARC, è possibile implementare funzioni di sicurezza avanzate sul TCP di un robot, di un aspo il cui raggio varia nel tempo, di una piattaforma mobile ecc., senza nessun limite sulla geometria di quest’ultimo.
Soluzione per AGV senza Drive FSoE
Una soluzione per le sicurezze nel mondo delle AGV è quella di usare il PLC SSCU/1 o SSCU/1/AX, ideato specificamente per l’integrazione su veicoli a guida autonoma. Questo PLC consente la comunicazione con un massimo di 6 laser scanner e la lettura di fino a 4 feedback di posizione e velocità, senza necessità di drive FSoE.
Il feedback di posizione, per esempio, un resolver, può essere portato direttamente al PLC di sicurezza, che sarà così in grado di misurare la velocità delle moto-ruote. Il PLC, tramite la libreria SARC, potrà calcolare l’orientamento e la velocità del veicolo, in modo tale che possa cambiare dinamicamente le aree di intervento dei laser scanner, in base alla necessità.
Questa soluzione è completamente scalabile e indipendente dal tipo di veicolo, risultando ideale per flotte eterogenee in contesti di logistica automatizzata, smart factory e magazzini intelligenti.
Soluzione per AGV con Drive FSoE
I PLC SSCU/1 e SSCU/1/AX, grazie alla funzionalità master FSoE, possono essere integrati con un drive di terze parti compatibili FSoE a scelta.
In questa configurazione, i drive trasmettono le informazioni su posizione e velocità degli assi via FSoE al PLC. Quest’ultimo, tramite la libreria SARC, elabora le informazioni per calcolare l’orientamento e la velocità del veicolo in tempo reale.
Questi dati vengono poi utilizzati per modificare dinamicamente le aree di intervento dei laser scanner, garantendo un adattamento continuo del profilo di sicurezza in base alle condizioni operative del veicolo. Anche in questo caso, la soluzione è completamente agnostica rispetto alla tipologia di AGV, offrendo la massima libertà nella scelta dei componenti e nella progettazione del sistema.
Gestione sicura con Encoder FSoE
Un’altra soluzione proposta è quella di usare degli encoder FSoE. Tramite il protocollo FSoE, l’encoder invia la posizione e la velocità dell’asse al master FSoE.
Il PLC di sicurezza, grazie alla libreria SARC, è in grado di effettuare diverse operazioni matematiche sulla posizione e la velocità degli assi, per poi effettuare le funzioni di sicurezza sul risultato dei calcoli (asse virtuale).
Progettazione e produzione apparecchiature elettroniche, linguaggi di programmazione, ambienti di sviluppo per la robotica e il motion control.
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