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Caratteristiche - µRMC



Codice: AS1017.001
Nome: µRMC
Descrizione: Controllo assi - 32 assi
Categoria: Controlli asse ad architettura chiusa

Caratteristiche del prodotto:

  • Microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400MHz - 760 MIPS
  • Numero assi: fino a 32 interpolati, pilotati tramite CANopen (DS402) o Ethercat (COE)
  • Memoria:
    • 60 Mbyte compact flash rimovibile, espandibile (non inclusa)
    • 64 Mbyte DRAM
    • 128 Kbyte memoria ram CMOS in batteria tampone per salvataggio parametri ritentivi e allarmi
  • Comunicazioni:
    • n. 1 canale seriale RS232 per scopi generali (Robox BCC3, DF1, Modbus)
    • n. 1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC3, DF1, Modbus)
    • n. 1 canale Ethernet 10/100 Mbits/s (CoE - Can Over EtherCAT, Eoe - Ethernet over EtherCAT, TCP, UDP, TFTP, Robox BCC31/TCP)
    • n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
    • n. 1 canale Profibus DP slave
    • disponibili O.P.C. Server e ActiveX per comunicazioni in ambiente Windows
  • Periferiche:
    • n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, di cui 3 con funzioni capture
    • o n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
    • o 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC con ingresso di homing dedicato
  • Rele' di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457
  • Display di monitoraggio stato CPU
  • Teleassistenza a mezzo modem/Ethernet
  • Orologio/calendario real-time
  • Alimentazione 24 VDC, 15W
  • Programmazione: vedi Prodotti/Software
  • Dimensioni: mm 230x77x85
  • Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715