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Controlli asse modulari
Controlli asse arch.chiusa
Schede controlli asse modulari
Schede espansione controlli asse arch. chiusa
Dispositivi programmazione
Sistema di navigazione inerziale per AGV
Applicazioni speciali
Accessori

Prodotti hardware



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Controlli asse ad architettura modulare
Il vantaggio fondamentale dell'utilizzo di architetture modulari e' la possibilita' di realizzare strutture hardware perfettamente sposate all'applicazione.

Controlli asse ad architettura chiusa
I controlli asse ad architettura chiusa mettono a disposizione dell'utente un insieme di risorse standard (assi controllati, input, output, canali seriali, ecc.) che, in base all'esperienza della Robox, costituiscono un minimo comune multiplo per una varieta' di applicazioni di controllo di movimento.
I vantaggi fondamentali delle architetture chiuse sono i seguenti:
  • ottimo rapporto prestazioni/costo
  • minimo ingombro
  • facilita' di manutenzione per sostituzione globale dell'unita'
  • elevata immunita' ai disturbi
Gli svantaggi sono insiti nella definizione di architettura chiusa, ma facilmente aggirabili utilizando le porte di comunicazione seriali sincrone e asincrone e collegando per questa via le risorse aggiuntive desiderate.

Schede per C/A ad architettura modulare
Elenco delle schede disponibile per controlli asse ad architettura modulare

Schede di espansione per controlli asse ad architettura chiusa
Permettono di espandere le capacita', in particolare di I/O, delle U/G ad architettura chiusa

Dispositivi di programmazione/ Interfacce operatore
Permettono l'interfacciamento remoto al controllo asse Robox

Elettronica di controllo per carrelli a guida inerziale
La guida del veicolo e' ottenuta tramite un giroscopio che misura l'orientamento del veicolo stesso nel piano. Le comunicazioni con il centro avvengono via radio.
Il controllo del movimento e' affidato ai controlli asse RBXM - RBXE (vedere la pagina Prodotti - Hardware)




Accessori
Includono connettori, convertitori, memorie su flash card, ecc.