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RP-1
Indice generale  
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Nome:

P/N:

RP-1

(PAC - Programmable Motion controllers)
AS1017.004
Descrizione:Controllo assi - equipaggiato di CPU G2 in grado di gestire fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT o CANopen
Foto prodotto:
Caratteristiche:Le principali caratteristiche sono:
  • Microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400MHz
  • Numero assi:
    • fino a 32 interpolati, pilotati tramite fieldbus Ethercat o CANopen
  • Memoria:
    • 60 Mbyte compact flash rimovibile, espandibile
    • 64 Mbyte DRAM
    • 128 Kbyte memoria ram ritentiva per salvataggio parametri e allarmi
  • Comunicazioni:
    • n. 1 canale seriale RS232 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
    • n. 1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
    • n. 2 canali Ethernet 10/100 Mbits/s (CoE - Can Over EtherCAT, SoE - Servodrive Over EtherCAT, EoE - Ethernet over EtherCAT, TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP)
    • n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
    • n. 1 canale Profibus DP slave.
    • Master bus Axioline per comunicazione con dispositivi Axioline
    • disponibili O.P.C. Server, ActiveX, .Net Library, rlibQt, rLibJava e rLibC++ per comunicazioni in ambiente Windows
  • Periferiche:
    • n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, di cui 3 con funzioni capture
    • n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
    • 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC con ingresso di homing dedicato
  • Schede espansione:
    • vedi I/O remoti (l'accoppiatore AXL-F-BK-C non è necessario)
  • Compatibile ROS
  • Rele' di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457
  • Display di monitoraggio stato CPU
  • Teleassistenza
  • Orologio/calendario real-time
  • Alimentazione 24 VDC, 15W
  • Dimensioni: mm 100x123x96; 0.5Kg
  • Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715
Programmabile tramite l'ambiente di sviluppo RDE3

Documentazione:
Software: Ambiente di sviluppo RDE
ActiveX
OPC Server
Libreria per .NET
Libreria per QT
Libreria per Java
Libreria per C/C++

Flash card: 250MB C.F. (<=3 AXES) (AS3023.306)
250MB C.F. (<=4 AXES) (AS3023.308)
250MB C.F. (<=5 AXES) (AS3023.309)
250MB C.F. (<=8 AXES) (AS3023.305)
250MB C.F. (<=10 AXES) (AS3023.310)
250MB C.F. (<=12 AXES) (AS3023.307)
250MB C.F. (<=16 AXES) (AS3023.304)
250MB C.F. (<=32 AXES) (AS3023.303)

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